Conta-se que esta filosofia foi revelada aos sábios iluminados durante os estados meditativos. A primeira menção escrita do Yoga foi feita nos textos sagrados dos Vedas, cerca de 2500 anos AC. Posteriormente, surgiram os textos védicos chamados "Upanishads", nos quais se origina a filosofia Vedanta, a qual tem como idéia central a unidade de todas as coisas, a realidade absoluta de Brahman (Deus), que pode ser encontrada em vida através da interiorização e da ação correta.

Mais tarde, o yoga foi mencionado pelos textos dos Yoga Sutras escritos pelo sábio Patanjali e pelos dois grandes épicos que datam de cerca de 600 AC: o Ramayana, escrito por Vamiki, e o Mahabharata, escrito por Vyasa, onde se inclui o Bhagavad-Gita.

A palavra Yoga significa união. O encontro do Ser / Eu (Jiva) com a Criação / Criador (Brahman). Desta união nasce a consciência cósmica que libera o Homem dos conceitos de tempo, espaço e da dualidade, trazendo à luz sua verdadeira natureza e origem.

A expressão Hatha Yoga poder ser traduzida, dividindo-se as sílabas, nas palavras "ha" (sol) e "tha" (lua), cujo significado é atribuído à busca do equilíbrio das forças solar e lunar, masculina e feminina como objetivo final dessa prática. O Hatha Yoga predominantemente praticado no ocidente consiste principalmente da prática de asanas ou posturas que procuram estabelecer o equilíbrio do corpo e da mente, aliando os exercícios físicos com técnicas de respirações controladas.

Yoga é uma união de corpo, mente e espírito. A história do yoga é longa e rica em tradição. Yoga é um antigo sistema de saúde e fitness que teve origem na Índia. A palavra yoga tem a sua primeira menção no Rig Veda, o mais antigo dos textos sagrados. Aqueles que estudam o Yoga estimam sua idade entre quatro mil anos.

A história do Yoga pode ser dividida em quatro períodos principais que são o período pré-clássico, o período clássico, período pós-clássico e período moderno. Na história do yoga, o livro é chamado de Yoga Sutras.

A palavra sânscrita yoga tem diversos significados, e deriva da raiz yuj, possivelmente a partir de uma afirmação vedantina. A idéia é que o yoga une todos os aspectos fisicos e mentais em um..

O que a maioria das pessoas pensam do Yoga, são as posturas contorcionista, isso é realmente apenas um pequeno aspecto de um campo muito maior de práticas. Os métodos da Yoga inclui disciplinas de ética, posturas físicas, respiração, auto controle, bem como a meditação.

O século 20 testemunhou um renascimento do yoga que causou uma globalização desta antiga tradição. Abordagens modernas para a yoga criaram uma delimitação clara entre a religião hindu e da prática da Yoga. Através da prática de yoga, um indivíduo pode obter informações sobre seu estado físico, emocional, mental e bem-estar espiritual.

Durante a longa história de yoga, escolas diferentes têm surgido, e há inúmeros exemplos de ramos e filosofias que geraram. Mas, todos concordam em um elemento comum, o objetivo fundamental do yoga é promover a harmonia no corpo, mente e espirito.

Yoga Sutras

Nos Yogas Sutras de Patanjali ficam definidos os oito passos da Yoga, que ajudam no processo de auto-realização, purificando o corpo e a mente, e aproximando o ser cada vez mais do objetivo final: A iluminação.